Sự hình thành bánh răng côn

Biên dạng bánh răng côn được hình thành tương tự như bánh răng trụ, ngoại trừ xi lanh cơ sở được thay thế bằng hình nón cơ sở. Như thể hiện trong hình bên phải, bề mặt xuất hiện S tiếp tuyến với thanh cái hình nón cơ sở. Khi bề mặt S lăn thuần túy dọc theo hình nón cơ sở, bất kỳ đường nào OK trên bề mặt tiếp xúc với bus hình nón cơ sở BẬT sẽ tạo thành một bề mặt không liên tục trong không gian. Bề mặt này là bề mặt định hình của bánh răng côn thẳng. Quỹ đạo của mỗi điểm trên đường thẳng OK là một điểm không liên quan (không liên quan tại đỉnh O là một điểm). Mỗi điểm trên hình nón NK đều cách đều đỉnh hình nón O, do đó hình nón phải nằm trên một mặt cầu có tâm là đỉnh hình nón O và có bán kính OK, nghĩa là NK là mặt cầu nội tiếp